본 포스팅은 KFQ 한국품질재단 인공지능 개발자 교육과정 후기입니다. 인공지능은 사실 우리 주변에 있었다. 인공지능이라는 분야는 사실 이미 우리 주변에 널리 퍼져있었다. 인터넷 검색할 때 오타난 것을 바로 잡아주거나, 넷플릭스 / 디즈니플러스 등에서의 영화 추천, 추천 검색어를 뽑아주는 것까지. 인공지능이라는 생소했던 학문이 사실은 우...
[KFQ] KFQ 최종 프로젝트 / 자율순찰로봇
본 포스팅은 KFQ 한국품질재단 인공지능 개발자 교육과정 최종 프로젝트의 발표 ppt 입니다. 저희 조의 주제는 자율 순찰 로봇과 웹 서비스 개발이었습니다. https://github.com/IIBlackCode/KFQ_FinalProject.git 포함된 Microsoft Office 프레젠테이션, 제공: Office 느낀점 학부시절...
[Tips] Ubuntu, Python 버전 변경
파이썬 실행 파일 확인 $ ls /usr/bin/ | grep python python python2 python2.7 python3 python3.6 ..... 다양한 버전의 파이썬 실행 파일을 확인 할 수 있다. Update-alternatives로 파이썬 버전 등록 및 변경 $ sudo update-alternatives --config...
[Tips] ubuntu 20.04 / 18.04, Github Desktop 설치
1. Github Desktop.deb 다운로드 $ sudo wget https://github.com/shiftkey/desktop/releases/download/release-2.9.0-linux2/GitHubDesktop-linux-2.9.0-linux2.deb 2. gdebi-core 설치 $ sudo apt-get install gd...
[Tips] html에 css와 js로 linux terminal 표현하기
<head> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/cssterm.css"> <script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script> <script src="https://github.com/nste...
[Tips] ubuntu 20.04 / 18.04, Google Chrome 설치
1. 인증키 등록 $ wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - 2. PPA를 sources.list.d에 추가 $ sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/ch...
[Error] Python - 오류 / SyntaxError: Non-ASCII character 'ì' in file ~
오류 메세지 File "~.py", line 11 SyntaxError: Non-ASCII character '\xec\ in file ~.py on line 11, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details 원인 Python이 주석에 사용된 ...
[ROS] rosbridge, roslibjs 활용한 ROS 웹 연동
rosbridge 설치와 local에서의 실행 실제 환경 실행 roslibjs 1. rosbridge 설치와 local에서의 실행 rosbridge는 ROS와 JSON 형식으로 통신을 하는 패키지다. rosbridge를 통해 우리는 java, javascript, python을 사용하는...
[ROS] 이기종 디바이스 통신 설정 (PC - turtlebot3)
JetPack ROS Melodic 설치 PC 세팅 PC에 터틀봇 패키지 설치 터틀봇 세팅 OpenCR SETUP OpenCR 터틀봇 펌웨어 세팅 환경변수 세팅 PC bashrc Turtlebot bashrc 이기...
[DL] 옵티마이저
본 포스팅은 “케라스 창시자에게 배우는 딥러닝” - (길벗출판사, 프랑소와 숄레 지음, 박해선 옮김)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. 텐서와 층 예시 배치 데이터 텐서 계산 브로드캐스팅 브로드캐스팅 예시 그래디언트 기반 최적화 이전 포스팅 1...