본 포스팅은 “이것이 취업을 위한 코딩테스트다 with 파이썬” - (한빛미디어, 나동빈 지음)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. 내장 함수 itertools permutations combinations product combinations_with_replacement ...
[Python] 코딩테스트를 위한 파이썬 문법 02 - 조건문, 반복문, 함수, 입출력
본 포스팅은 “이것이 취업을 위한 코딩테스트다 with 파이썬” - (한빛미디어, 나동빈 지음)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. 조건문 비교 연산자 논리 연산자 기타 연산자 반복문 while 문 for 문 함수 입출력 ...
[Python] 코딩테스트를 위한 파이썬 문법 01 - 자료형
본 포스팅은 “이것이 취업을 위한 코딩테스트다 with 파이썬” - (한빛미디어, 나동빈 지음)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. 수 자료형 정수형 실수형 수 자료형의 연산 리스트 자료형 리스트 만들기 인덱싱, 슬라이싱 리스트 컴프리헨션...
[ROS] ros2djs 활용 예제
ros2djs 프로젝트에서의 사용 예시 JavaScript Html 코드 리뷰 JavaScript Html 1. ros2djs roslibjs, rosbridge 등을 제작한 robot webtools에서 제공하는 slam & navi...
[ROS] keyboardteleopjs
프로젝트에서의 사용 예시 JavaScript Html 코드 리뷰 JavaScript Html 1. keyboardteleop.js teleoperation 원격 조작을 의미한다. 멀리 떨어진 시스템이나 기계의 작동 2. keyboard tel...
[Tips] Python system path
KFQ 최종 프로젝트에서 파이썬 언어로 개발을 진행하던 중 오류가 발생하였다. JetPack에는 기본적으로 opencv가 설치되어있었지만, 파이썬 3.6에 설치되어있었고 ROS melodic은 파이썬 2.7을 사용하면서 이 문제를 해결하고자 하였다. 직접 파이썬 2.7에 맞는 opencv를 설치하기위해 catkin build 과정을 따라갔지만 다...
[Tips] JetPack에서 opencv 사용하기
아키텍처가 다르기 때문인지, pc 개발환경에서 잘 작동하던 코드들이 JetPack에서는 작동하지 않았다. KFQ 최종 프로젝트에서 사용한 카메라 영상 송수신 모듈을 개발하는 중 발생하였다. opencv를 사용할 때, 특히 VideoCapture를 사용함에 있어서 참고하면 될 것 같다. 오류 메세지 import cv2 capture = cv2.V...
[ROS] roslibjs 활용 예제
프로젝트에서의 사용 예시 JavaScript Html 코드 리뷰 JavaScript Html 1. 프로젝트에서의 사용 예시 KFQ 최종 프로젝트에서 사용한 코드의 일부분을 발췌하였다. gazebo를 활용한 환경의 최종 코드에서 다음과 같이 ...
[KFQ] KFQ 최종 프로젝트 자율순찰로봇 / Architecture
본 포스팅은 KFQ 한국품질재단 인공지능 개발자 교육과정 최종 프로젝트의 구조도입니다. https://github.com/IIBlackCode/KFQ_FinalProject.git 로봇 하드웨어 Turtlebot - Proxy Server의 ROS 통신 센서 데이터 등의 각종 토픽 메세지 전송 Pr...
[Tips] Git - 오류 / unable to auto-detect email address
오류 메세지 정상적으로 작동하던 git, github desktop에서 오류가 발생하였다. ***Please tell me who you are. Run git config --global user.email "you@example.com" git config --global user.name "Your Name" to set ...