본 포스팅은 “케라스 창시자에게 배우는 딥러닝” - (길벗출판사, 프랑소와 숄레 지음, 박해선 옮김)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. 신경망 구조 활성화 함수 Sigmoid 함수 Tanh 함수 ReLU (Rectified Linear Unit) 함수 Leaky ReLU ...

본 포스팅은 “케라스 창시자에게 배우는 딥러닝” - (길벗출판사, 프랑소와 숄레 지음, 박해선 옮김)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. MNIST 손글씨 데이터 손글씨 분류 문제 케라스에 데이터셋 적재 신경망 구조 컴파일 이미지 데이터 준비 레이블 준비 모델 ...

본 포스팅은 “파이썬 머신러닝 완벽가이드” - (위키북스, 권철민 지음)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. 단일 값 추출 슬라이싱 팬시 인덱싱 불린 인덱싱 1. 단일 값 추출 원하는 위치의 인덱스 값을 지정하면 해당 위치의 데이터가 반환. ndarray[n]이면 n+1번째 array의 index 위치의 데이터...

본 포스팅은 “파이썬 머신러닝 완벽가이드” - (위키북스, 권철민 지음)을 바탕으로 공부한 내용을 정리한 것입니다. ndarray의 데이터 타입 arange, zeros, ones reshape 1. ndarray의 데이터 타입 ndarray 내의 데이터 타입은 연산의 특성상 같은 데이터 타입만 가능하다. dtype 속성으로 ...

본 포스팅은 2020년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 트랙별 설계 프로젝트 5조 자료입니다. 저희 조의 주제는 수험생을 위한 독서대 내장 책상 설계입니다. PPT 및 프로젝트 설명 포함된 Microsoft Office 프레젠테이션, 제공: Office 프로젝트 요약 느낀점 주제 선정부터 구동 방...

본 포스팅은 2020년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 소프트로보틱스 4조 자료입니다. 저희 조의 주제는 VAMPs 디자인을 차용한 인공근육로봇 설계입니다. PPT 및 프로젝트 설명 포함된 Microsoft Office 프레젠테이션, 제공: Office 소프트 로보틱스(Soft robotics)는 생...

본 포스팅은 2020년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 로봇동역학 설계 자료입니다. 주제는 Inverse-Pose Kinematics Matlab 프로그램 설계입니다. 프로젝트 설명 프로젝트 요약 Matlab을 사용해서 주어진 상황에 대한 Inverse-Pose Kinematics 계산을 진행하도록 프로그래밍하는...

본 포스팅은 2019년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 에너지 응용 공학 엔진 설계 프로젝트 자료입니다. 주제는 4행정 배기량 5200cc 자동차 엔진 개략 설계입니다. 프로젝트 설명 프로젝트 요약 엔진의 특성을 이해하여 엔진을 설계하고 실제 상용 화 된 차의 엔진들 중 하나와 비교하여 효율을 올릴 수 있는 방안...

본 포스팅은 2019년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 특화 설계 5조 자료입니다. 저희 조의 주제는 낙상 방지 의자 설계입니다. PPT 및 프로젝트 설명 포함된 Microsoft Office 프레젠테이션, 제공: Office 프로젝트 요약 우리는 수업에서 배운 내용들을 통해 조원들이 주변에서 겪어온 문...

본 포스팅은 2019년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 CAD/CAM 1,2조 자료입니다. 주제는 유선 축구로봇을 3D 역설계 및 모델링입니다. PPT 및 프로젝트 설명 포함된 Microsoft Office 프레젠테이션, 제공: Office 프로젝트 요약 시중에 판매하는 축구 로봇을 치수 측정부터 시작하...