Terminator
ros 구동은 기본적으로 터미널 창에서 이루어진다. 따라서 여러개의 터미널 창의 사용은 필수적.
이에 나는 다중 터미널 창을 추천한다. 내가 사용하는 것은 terminator
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$ sudo apt-get install terminator
Terminator 주요 단축키
| 단축키 설명 | 사용법 |
|---|---|
| 터미네이터 실행 | ctrl + alt + t |
| 터미네이터 종료 | ctrl + shift + q |
| 수평 분할 | ctrl + shift + o |
| 수직 분할 | ctrl + shift + e |
| 분할 창 이동 | ctrl + shift + p |
| 분할 창 이동 (반대 방향) | ctrl + shift + m |
| 분할 창 종료 | ctrl + shift + w |
| 분할 창 확대 | ctrl + shift + x |
문제점
Ctrl + Shift + E 가 작동을 안 할 때가 있다.
원인
키보드 세팅에 이미 Ctrl + Shift + E 가 있어서 생긴다.
나의 경우엔 키보드 입력기가 ibus일 때, 이모지 단축키로 되어있었다.
해결 방법
ibus 세팅에 들어간다.
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$ ibus-setup
에모지 주석을 삭제, 또는 변경 해주자.
참고
- snowdeer 님의 포스팅 Ctrl + Shift + E 명령어가 안 먹히는 경우(Terminator)