본 포스팅은 FMTC 서울대학교 미래 모빌리티 기술 센터에서 진행한 원격주행 시스템 개발 프로젝트에 관한 포스팅입니다.
프로젝트 깃허브 : https://github.com/19tak/fmtc_udp
제안서
제안서
느낀점
좋은 기회로 서울대학교 미래 모빌리티 기술 센터 (FMTC)에서 자그마한 프로젝트에 참여할 수 있었습니다.
프로젝트 참여 당시에도 비슷한 생각을 가지고 있었지만,
죽을 때까지 이처럼 실차를 가지고 프로젝트에 다시 참여할 수 있을지 모르겠습니다.
초기 tcp 통신을 사용하려다 여러 문제점에 udp로 변경하기까지, 큰 공부가 되었습니다.
통신 프로토콜과 비젼, 파이썬 GUI 설계 등 프로젝트를 진행하며 새롭게 배운 내용들을 정리해두겠습니다.
좋은 기회를 주신 한승호 연구원님께 언제나 감사의 말씀 올립니다.
프로젝트 진행 기간
- 2022년 6월 1일 수요일 ~ 7월 15일 금요일