본 포스팅은 2020년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 로봇동역학 설계 자료입니다.
주제는 Inverse-Pose Kinematics Matlab 프로그램 설계입니다.
프로젝트 설명
느낀점
생각해보면, 내가 지금 프로그래밍 관련하여 언어를 다룰 때 가지는 태도를 이때쯤부터 가진 것 같다.
언어는 그저 표현하는 도구고, 뭐를 하고 싶은 건지를 먼저 머리로 알아야한다는 태도.
당시에도 매트랩으로 내가 원하는 것을 표현하는 것 자체는 어렵지 않았다.
무엇을 원하는 지를 머릿속에 정리하는데 시간이 가장 오래걸렸고 어려웠다.
동역학적인 해석과 자코비안 변환 등의 과정.
내가 앞으로 어느 방향으로 진로를 가질지, 일을 하면서도 모를텐데, 이때 얻은 태도는 분명히 도움이 될 것이다.
프로젝트 진행 기간
- 2020년 5월 13일 수요일 ~ 6월 3일 수요일