본 포스팅은 KFQ 한국품질재단 인공지능 개발자 교육과정 최종 프로젝트의 발표 ppt 입니다.
저희 조의 주제는 자율 순찰 로봇과 웹 서비스 개발이었습니다.
https://github.com/IIBlackCode/KFQ_FinalProject.git
느낀점
학부시절 ROS를 사용한 간단한 터틀봇의 제어는 해본적이 있습니다.
단순히 라이다에 읽히는 거리 값으로 모터의 제어만을 진행했었는데,
이번에는 좀 더 좋은 성능을 보이는 SLAM 패키지를 활용하여 자율주행을 구현해보며 욕심이 생겼습니다.
추가로 구매한 카메라를 활용하여 카메라 송출화면을 통신을 통해 전달하고,
그 위에 우리가 학습한 인공지능을 직접 입히면서 통신구조에 대해서도 공부가 되었습니다.
단순해보이는 통신구조여도 생각보다 구현하기가 어려웠습니다.
영상을 디코딩하고 인코딩하는 과정에서 직접 뜯어보며 컴퓨터비젼 분야에 대한 흥미도 생겼습니다.
Git, Docker도 좀 더 활용할 수 있게 되었고
Ubuntu에서 개발을 진행하며 좀 더 리눅스에 친숙해졌습니다.
이번 교육과정에서 배워온 기술들, 지식들에 더욱 나아가서 팀원들과 구현한 이번 프로젝트는 의미가 컸습니다.
6개월의 교육과정을 끝내며 아쉬운 점도 많고, 추억도 많이 생겼습니다.
제가 부족한 부분도 많이 느꼈기 때문에, 앞으로 더욱 성장할 수 있는 계기가 되어 기쁩니다.
프로젝트 진행 기간
- 2021년 7월 31일 토요일 ~ 11월 5일 금요일