[ME] CADCAM, 축구 로봇 역설계
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[ME] CADCAM, 축구 로봇 역설계

본 포스팅은 2019년 진행한 동국대학교 기계로봇에너지 공학과 CAD/CAM 1,2조 자료입니다.

주제는 유선 축구로봇을 3D 역설계 및 모델링입니다.


PPT 및 프로젝트 설명

프로젝트 요약

시중에 판매하는 축구 로봇을 치수 측정부터 시작하여 역설계의 과정, 각 부품의 3D 모델링, 어셈블리, 메커니즘과 도면 작업을 진행하고 우리 조의 상징물을 직접 3D 프린팅하여 마무리하는, Creo Parametric 사용 역량을 향상시킬 수 있는 팀 프로젝트였다.


느낀점

각 부품의 치수를 팀원들이 나눠서 버니어캘리퍼스로 직접 측정하다보니, 후에 어셈블리 과정에서 간섭이 매우 많이 발견되었다.

우리는 따로 방안을 찾지 못해서, 직접 모든 간섭을 잡아내는 과정을 가졌는데, 더 좋은 방법이 있을지 고민이 되었다.

지금에서야 드는 생각이지만, 단순히 직접 측정한 수치를 사용하지 않고, 역학적인 계산을 추가하여 임의로 수정하는 과정을 가졌으면 더 좋지 않았을까.. 우리 팀 모두 지금은 Ansys라던가 다른 프로그램들도 더 잘 다루고, git을 내가 이제는 사용할 수 있으니, 같이 버전 관리나 공유도 더 잘 될 것 같다..


프로젝트 진행 기간

  • 2019년 10월 22일 화요일 ~ 11월 25일 월요일

이 기사는 저작권자의 CC BY 4.0 라이센스를 따릅니다.

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